一、尺寸規(guī)劃優(yōu)化原則：當(dāng)設(shè)計(jì)要求滿足特定的工作空間要求時(shí)，通過(guò)尺寸優(yōu)化選擇小臂尺寸，可以提高焊接操作機(jī)的剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣性。

二、小運(yùn)動(dòng)慣性原則：焊接操作機(jī)運(yùn)動(dòng)部件很多，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，沖擊和振動(dòng)是不可避免的。采用小運(yùn)動(dòng)慣性原則，可以提高操作機(jī)運(yùn)動(dòng)的平滑度，提高焊接操作機(jī)的動(dòng)態(tài)特性。

三、公平原則：焊接作業(yè)機(jī)是高精度、高集成度的自動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)，良好的加工和裝配工藝性是設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)體現(xiàn)的重要原則之一。

四、可靠性原則：焊接操作機(jī)由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜、環(huán)節(jié)多，穩(wěn)定性問(wèn)題尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，組件的可靠性必須高于組件的可靠性，組件的可靠性必須高于整個(gè)設(shè)備的可靠性。