電焊機使用手動供應和排放。焊接過程中，步進電機控制工件的旋轉，焊槍固定。根據不同工件的外形和焊接要求，設置步進電機的轉速，調整焊槍位置，實現工件的自動圓周焊接。同時，根據產品的要求，可以在多個位置執行自動焊接操作。因此，步進電機的控制技術水平直接影響自動環形焊接的效果和質量。目前，許多企業使用的環形縫自動焊機控制系統采用數字集成電路驅動步進電機。針對遠環焊機步進電機控制系統存在的問題，采用單片機為控制核心，改善和升級控制系統，結合軟硬件設計，合理編程，增加輸入和顯示裝置，實現正向反轉控制功能，提高環縫自動焊機的控制精度、焊接質量和工作穩定性。大部分情況下，保證環形接縫自動焊接的功能和焊接質量，但也存在明顯的缺點。

第一，低速旋轉時速度相對不穩定，影響焊接精度和質量。其次，步進電機的正向控制系統不能自動完成，需要在電源側添加專用的正向控制電路，因此操作和使用不方便。最后，步進電機的控制電路很復雜。工作電源的前面，變壓器必須先降壓，然后經過橋式整流。該控制裝置體積大，功能少，性能相對差，維護不便。因此，為了提高環形縫自動焊機的工作穩定性和精度，必須對步進電機的控制系統進行改造和設計。改進前，步進電機的驅動信號由集成芯片5G605和5G674生成和分配。控制的靈活性和準確性下降。另外，作業參數設置不方便，無法顯示實時數據。因此，改善設計的關鍵是升級步進電機的控制芯片，增加輸入和顯示裝置，合理編程前向控制功能，通過硬件和軟件的結合實現準確的控制。改進的設計以步進電機的工作原理為基礎，分別進行了硬件設計和軟件設計，最后總結了新系統的控制效果。

總結：環形焊接設備的成本比輪架設備少，使用環境相對有限，輪架設備使用范圍廣，投資成本相對較高，使用壽命長。

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